《智能搬运机器人设计与实践》（订购）
原一高、李策 主编
东华大学出版社
2026年6月出版

内容简介

　　随着人工智能与自动化技术的迅猛发展，移动机器人作为其重要载体，正以前所未有的深度与广度重塑人类的生产与生活方式。从工业制造到智慧物流，从医疗救援到家庭服务，移动机器人的应用领域不断拓展，展现出蓬勃的发展活力与巨大的社会价值。智能搬运机器人作为移动机器人领域的代表之一，集环境感知、智能决策与精准执行为一体，是实现智能制造与智慧物流的核心装备之一。

　　为应对新时代对机器人技术人才的迫切需求，助力相关专业领域实践教学的深入开展，我们组织编写了《智能搬运机器人设计与实践》教材。本教材系统梳理了智能搬运机器人的整体架构、关键技术与实现路径，内容涵盖机器人概述、硬件电路设计、机械结构设计、控制程序开发以及基础功能模块的实现，致力于为读者构建一个从理论到实践、从硬件到软件的系统性知识体系。

作者简介

　　原一高　东华大学工程训练中心主任，正高级工程师，在国内外学术期刊发表SCI、EI论文多篇，主编出版有《机械制造技术基础训练》《3D打印技术与实践》等教材。

　　李策　东华大学机械工程学院工程训练中心实验师，研究方向为仿人机器人教学与实践。主讲机器人实践等课程，教学中秉承“以实践驱动创新”的理念，注重培养学生的工程实践能力与创新思维，近年来作为指导教师，多次带领学生参加“中国大学生工程实践与创新能力大赛”“睿抗机器人开发者大赛”“中国机器人大赛”等高水平学科竞赛，多次获得优异成绩，在学生创新实践能力培养方面具有丰富经验。

来源：东华大学出版社